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　　记者今天（6月13日）从南京邮电大学获悉，该校本科生学生团队凯旋研发出UWB（超宽带）火场定位导航系统。该系统是一种跟踪室内救急解救东说念主员实时三维畅通轨迹、场合距离、高度、姿态等信息的安设，用于赞成火场辅导员为迷路队员导航、细则遇险队员位置并快速组织搜救。打破四项要道时间香港六合彩三公，将定位精度减轻至0.1m，这支团队荣获2023年“互联网+”大学生调动创业大赛校赛稀奇奖。

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　　在高中时刻，2020级软件工程专科本科生黄宇辰就一直柔和火场解救问题，他了解到在火场中消防员位置难以细则，插足大学后，黄宇辰便念念用所学常识去处理问题，在苗推进副培植和邹辉副培植的辅导下，他决定以此为标的组建团队，开展权谋。

　　消防员单兵定位时，火场环境复杂，信号易受火焰、墙体、浓烟打扰，是制约火场定位精度的根柢原因。

　　针对该问题，团队秉承超宽带通讯扩频时间，通过纳秒级窄脉冲径直传递信号，不错在信噪较低的景况下职责，抗打扰才气优秀。“如同开车，若车说念窄小，所有的车皆会挤在一个单车说念上，而GHz级别的超宽频谱限制如吞并条盛大的车说念，不错允许更多信号同期快速‘行驶’。”团队肃肃东说念主黄宇辰先容。

　　此外，团队还引入三维惯性导航的卡尔曼滤波时间，从包含噪声的测量中推断动态系统的景况，使定位数据处理部分精度擢升了30%。“这个算法绝顶于集结了‘先验’和‘后验’两个办法，‘先验’即凭证上一时刻的景况，预测下一个景况会在哪，而‘后验’指的是凭证传感器拿获的部分现场数据，进一步修正位置值，这么就能达到既预测、又考证的成果。”最终，他们将安设定位精度减轻至0.1m，并达到了仅0.01s的蔓延和更宽的职责温度限制。

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　　  传统的GPS定位和蓝牙定位在室内环境可视化大致，弗成流露各个消防员的具体坐标，且难以识别立体位置，无法实时高效地实施解救步履。黄宇辰团队打破了火场快速建模时间，独创镶嵌可视化平台，使得定位系统不错基于火场建筑施工或齐全数据进行建模，并将超宽带定位时间提供的坐标信息镶嵌建筑3D模子中可视化流露，处理了传统定位系统中位置流露不直不雅的问题，“让每一扇窗，每一面墙皆能具体流露”。

　　  消防解救队列逐日需叮咛大皆失火报警，消防单兵定位修复可为消防员提供准细则位和路子导航功能，同期为辅导者提供全视角的消防东说念主员场合信息，有助于达成辅导员和消防员之间的高效联动。通过策画机模拟，比拟于传统定位系统，黄宇辰团队的定位安设瞻望可使消防员伤一火率着落24.57%，极大擢升了消防解救遵守，促进消防员和受灾各人的人命安全得到保险。

格隆汇8月7日丨时时服务(08181.HK)公告，截至2023年6月30日止三个月，公司收益同比增长9.19%至约1.46亿港元。 截至2023年6月30日止3个月，集团录得亏损约390万港元，而截至2022年6月30日止3个月的亏损则约为380万港元，主要由于：(i)行政开支因员工成本上升而增加约120万港元；(ii)政府抗疫基金项下保就业计划政府补助产生其他收入减少约220万港元；(iii)被因产生以股份为基础付款开支而导致其他经营开支减少约290万港元所部分抵销。每股亏损0.352港仙。

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　　改日，团队琢磨该安设在保证精确定位的前提下，通过传感器拿获烟尘、温度等环境成分，最终获得所有这个词火场的态势模子。此外，据辅导浑朴邹辉先容，他们但愿进一步研发消防员单兵定位安设养殖产物，变成完好意思的消防产物生态，让所有消防员皆能配备国产的优质消防定位系统。“消防员是为咱们冲坚毁锐的东说念主，咱们团队念念要作念的即是为他们添砖加瓦。”黄宇辰说。

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　　（江苏广电融媒体新闻中心/姜坚 王尧 通讯员/熊静怡 王秋涵 剪辑/徐玮琪）香港六合彩三公

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